Robot humanoid pintar pintar mengesan robot pintar untuk melukis dapur
Perincian
Kami memahami apa yang dipanggil robot pintar dalam erti kata yang luas, dan kesan yang paling mendalam ialah ia adalah "makhluk hidup" unik yang melakukan kawalan diri. Sebenarnya, organ utama "makhluk hidup" kawalan diri ini tidaklah sehalus dan kompleks seperti manusia sebenar.
Robot pintar mempunyai pelbagai penderia maklumat dalaman dan luaran, seperti penglihatan, pendengaran, sentuhan dan bau. Selain mempunyai reseptor, ia juga mempunyai efektor sebagai cara bertindak ke atas persekitaran sekeliling. Ini adalah otot, juga dikenali sebagai motor stepper, yang menggerakkan tangan, kaki, hidung panjang, antena, dan sebagainya. Daripada ini, dapat juga dilihat bahawa robot pintar mesti mempunyai sekurang-kurangnya tiga elemen: unsur deria, unsur tindak balas, dan unsur pemikiran.
Kami merujuk kepada robot jenis ini sebagai robot autonomi untuk membezakannya daripada robot yang disebutkan sebelum ini. Ia adalah hasil daripada sibernetik, yang menyokong fakta bahawa tingkah laku hidup dan tidak bertujuan hidup adalah konsisten dalam banyak aspek. Seperti yang pernah dikatakan oleh pengeluar robot pintar, robot adalah penerangan berfungsi sistem yang hanya boleh diperoleh daripada pertumbuhan sel hidupan pada masa lalu. Mereka telah menjadi sesuatu yang kita boleh buat sendiri.
Robot pintar boleh memahami bahasa manusia, berkomunikasi dengan pengendali menggunakan bahasa manusia, dan membentuk corak terperinci situasi sebenar dalam "kesedaran" mereka sendiri yang membolehkan mereka "bertahan" dalam persekitaran luaran. Ia boleh menganalisis situasi, melaraskan tindakannya untuk memenuhi semua keperluan yang dikemukakan oleh pengendali, merumuskan tindakan yang diingini, dan menyelesaikan tindakan ini dalam situasi maklumat yang tidak mencukupi dan perubahan persekitaran yang pantas. Sudah tentu, adalah mustahil untuk menjadikannya sama dengan pemikiran manusia kita. Walau bagaimanapun, masih terdapat percubaan untuk mewujudkan 'dunia mikro' tertentu yang boleh difahami oleh komputer.
Parameter
Muatan | 100kg |
Sistem Pemacu | Motor hab 2 X 200W - pemacu pembezaan |
Kelajuan tertinggi | 1m/s (perisian terhad - kelajuan lebih tinggi mengikut permintaan) |
Odometeri | Odometeri penderia dewan tepat hingga 2mm |
kuasa | 7A 5V kuasa DC 7A 12V kuasa DC |
Komputer | ARM Empat Teras A9 - Raspberry Pi 4 |
Perisian | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pakej Teras Magni |
Kamera | Bujang menghadap ke atas |
Navigasi | Navigasi berasaskan fiducial siling |
Pakej Sensor | Tatasusunan sonar 5 mata |
Kelajuan | 0-1 m/s |
Putaran | 0.5 rad/s |
Kamera | Modul Kamera Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigasi | navigasi siling, odometri |
Ketersambungan/Pelabuhan | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabel reben soket gpio penuh |
Saiz (b/l/j) dalam mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Berat dalam kg | 13.5 |